機械手碼垛機詳細說明
機械手碼垛機適用于食品醫(yī)*、輕工、***、石油化工、物流、倉儲等行業(yè),用來碼垛帶包裝的產(chǎn)品。機械手碼垛機包括:一用于與智能化機械手的手臂聯(lián)結的抓掌;一對***、第二驅(qū)動裝置,彼此呈井字形地固定在抓掌上;用于相互配合地對箱、包進行四方位挾持或松開的一對前后拾取裝置和一對左右拾取裝置,一對前后拾取裝置于***驅(qū)動裝置上,而一對左右拾取裝置于第二驅(qū)動裝置上;一對箱包托持裝置,配置在前后拾取裝置或左右拾取裝置兩者任擇其一上。***:既可以降低釋放箱包的下落高度,又可以保證箱包之間的間隙趨于消除,使堆垛整齊避免坍塌;由于對包裝箱、包裝袋俱可適用,因此不存在作用對象的挑剔性。