堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中比較關(guān)鍵的組成設(shè)備，具有節(jié)約用地和人力、作業(yè)迅速準(zhǔn)確等***，其性能直接影響整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的能力，同時(shí)，其成本也決定著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)投入。近年來(lái)，隨著***企業(yè)管理水平的不斷提高和對(duì)于降本增效的需求，建設(shè)一個(gè)既能滿足系統(tǒng)需求又相對(duì)經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為必須解決的問(wèn)題。

       堆垛機(jī)發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，單機(jī)生產(chǎn)成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領(lǐng)域，如果一臺(tái)堆垛機(jī)能在兩個(gè)或者多個(gè)巷道自動(dòng)運(yùn)行并滿足系統(tǒng)需求，將在很大程度上降低自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的成本投入。

       基于這樣的背景，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。事實(shí)上，它更多的是一種堆垛機(jī)全新的應(yīng)用理念，而不僅是堆垛機(jī)單機(jī)的發(fā)展與創(chuàng)新。

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的工作方式具有如下特點(diǎn)：

直軌段工作方式

       轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機(jī)。堆垛機(jī)底架裝有兩個(gè)走行輪支承整機(jī)重量運(yùn)行，前后走行輪附近分別設(shè)有兩組導(dǎo)輪，與立柱上部安裝的導(dǎo)輪共同防止堆垛機(jī)左右偏擺，走行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的走行輪使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動(dòng)；升降臺(tái)被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，載貨臺(tái)以立柱表面的軌道作為升降導(dǎo)軌導(dǎo)向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)；貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套運(yùn)動(dòng)倍增機(jī)構(gòu)，使上叉體完成左右存、取托盤運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)動(dòng)分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫(kù)工作。

轉(zhuǎn)軌工作方式

       以四巷道為例，A1、A2、A3、A4段為巷道直軌段，當(dāng)堆垛機(jī)在相應(yīng)軌道上運(yùn)行時(shí)同一般直軌堆垛機(jī)；B段為轉(zhuǎn)軌直段，與A1、A4段以彎道連接，與A2、A3段以轉(zhuǎn)軌裝置連接。轉(zhuǎn)軌裝置中含有ab段彎軌道和cd段直軌道。

       當(dāng)堆垛機(jī)需要從A1軌道切換到A2軌道運(yùn)行時(shí)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上A2軌道和B轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)即可以運(yùn)行到A2巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

       當(dāng)堆垛機(jī)需要從A1軌道切換到A3軌道運(yùn)行時(shí)，A2巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道與B轉(zhuǎn)軌段斷開，A3巷道對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上A3軌道和B轉(zhuǎn)軌直段，堆垛機(jī)可以順利通過(guò)A2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運(yùn)行到A3巷道，進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

       經(jīng)過(guò)系統(tǒng)對(duì)于轉(zhuǎn)軌裝置的切換，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)在任意巷道間的切換，根據(jù)實(shí)際需要運(yùn)行到相應(yīng)的巷道進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

軌道布置模式及特點(diǎn)

普通堆垛機(jī)的軌道布置模式

（1）一般直軌堆垛機(jī)

一般直軌堆垛機(jī)只在固定的巷道中運(yùn)行，即每個(gè)巷道必須配置一臺(tái)堆垛機(jī)。通過(guò)這種配置，在庫(kù)區(qū)兩頭進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，系統(tǒng)出入庫(kù)作業(yè)能力比較大，但投資高。適用于出入庫(kù)頻繁的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

（2）U型軌堆垛機(jī)

Ｕ型布置可以讓一臺(tái)堆垛機(jī)在2個(gè)巷道內(nèi)自由運(yùn)行，無(wú)需軌道切換，堆垛機(jī)直接從一個(gè)巷道（A1）運(yùn)行到另一個(gè)巷道（A2）即可。相比于一般直軌堆垛機(jī)，在能滿足系統(tǒng)出入庫(kù)能力需求的前提下，兩個(gè)巷道只需要一臺(tái)堆垛機(jī)，節(jié)省了一定的投入，但如果堆垛機(jī)出現(xiàn)故障，兩個(gè)巷道均無(wú)法進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。通過(guò)這種布置，堆垛機(jī)只能在立庫(kù)一端進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的軌道布置模式

       A1巷道與A2、A3、A4巷道分別構(gòu)成三個(gè)U型軌模式，一臺(tái)堆垛機(jī)可以根據(jù)需要在任意的巷道中作業(yè)，布局中的各個(gè)堆垛機(jī)之間可以進(jìn)行互備，一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，其他堆垛機(jī)可以替代作業(yè)。系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需要配置少于巷道數(shù)的堆垛機(jī)臺(tái)數(shù)。例如，四個(gè)巷道可以分別配置1臺(tái)、2臺(tái)、3臺(tái)堆垛機(jī)，在滿足系統(tǒng)作業(yè)能力需求的前提下，達(dá)到比較佳配置，并降低系統(tǒng)建設(shè)成本。

       從以上布置模式可以看出，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的比較大***在于多巷道配置少量堆垛機(jī)，并且可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)堆垛機(jī)故障時(shí)其他堆垛機(jī)替代作業(yè)，從而不影響本巷道物料的出入庫(kù)，既滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)搬運(yùn)功能，又能**降低成本。但同時(shí)，從布置模式上也可以看到一些不足，例如，只能在立庫(kù)一端進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)，由于要安裝換軌裝置，立庫(kù)將占用更大的空間等。因此，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)只能應(yīng)用于某些特殊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中。

轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用

        上海上柏自動(dòng)化科技公司成立于2009 年10 月，主要從事現(xiàn)代智能自動(dòng)化物流系統(tǒng)，主要有自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)AS/RS，電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)DPS , 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)AGV ，自動(dòng)貨柜等，這些產(chǎn)品與上柏開發(fā)并不斷完善的管理信息系統(tǒng)，滿足客戶的物料搬運(yùn)及自動(dòng)化物流需求，為客戶打造信息時(shí)代的全新生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的飛躍。

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