（1） 發(fā)揮軟件的作用
**的微處理器、通訊介質(zhì)和傳感器必須依賴(lài)于功能強(qiáng)大的軟件才能發(fā)揮作用。軟件是各組成部分進(jìn)行對(duì)話(huà)的語(yǔ)言。各種基于匯編語(yǔ)言或高能語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)不斷涌現(xiàn)，為開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制軟件程序提供了更多、更好的選擇。軟件開(kāi)發(fā)中的控制算法也日趨重要，可用**系統(tǒng)建立合理的控制算法，PID和模糊控制等各種控制算法的綜合控制算法將會(huì)得到更完美的應(yīng)用。
（2） 智能化的協(xié)同作業(yè)
機(jī)群的協(xié)同作業(yè)是智能化的單機(jī)、現(xiàn)代化的通訊設(shè)備、GPS、遙控設(shè)備和合理的施工工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。這一領(lǐng)域?yàn)殡娨合到y(tǒng)在機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的發(fā)展空間
（3 ） 靈敏化與智能化
根據(jù)實(shí)際施工的需要，機(jī)器人向著多功能和智能化方向發(fā)展，這就使機(jī)器人有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和精度很高“感知”能力。使用高速微處理器、敏感元件和傳感器不只提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，縮短響應(yīng)時(shí)間，使機(jī)器人而對(duì)急劇變化的負(fù)載能快速做出動(dòng)作反應(yīng)。**的激光傳感器、超聲波傳感器、語(yǔ)言傳感器等高精度傳感器科提高機(jī)器人的智能化程度，便于機(jī)器人的柔性控制。
（4） 注重節(jié)能增效
液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為大功率作業(yè)提供了保證，但液壓系統(tǒng)由節(jié)流損失和容積損失，整體效率不高。因此新型材料的研制和零部件裝配工藝的提高也是提高機(jī)器人工作效率的必然要求。
