自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。現(xiàn)在已應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)，得到越來越多人的親睞，它是利用立體倉庫設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化以及操作簡便化，自動(dòng)化立體倉庫，在現(xiàn)在的市場上屬于比較**的物流倉儲技術(shù)。

       自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式主要有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。自動(dòng)化立體倉庫主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

1、穿梭車(RGV Rail Guide Vehicle)

       在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈?zhǔn)健⑤伒?、帶式輸送機(jī)等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動(dòng)，就成為穿梭車。穿梭車具有動(dòng)態(tài)移載的特點(diǎn)，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。

一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可**提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前，國內(nèi)穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國外機(jī)場行李分揀系統(tǒng)中，采用無接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車走行速度可達(dá)600m/min。

        穿梭車(RGV)是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。它有兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：輸送機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。穿梭車(RGV)的約束導(dǎo)軌由雙軌和單軌兩種。

2、輥筒式輸送機(jī)

       輥筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無動(dòng)力式；無動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從**移動(dòng)到低端；

動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥?zhàn)咏M成；3-4個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支撐一件貨物。

3、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

     （1）裝載式鏈條輸送機(jī)

     （2）平頂式板鏈輸送機(jī)

     （3）懸掛鏈輸送機(jī)

     （4）鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)

4、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）

       自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡稱AGV(Automatic Guided Vehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。

AGV是在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車。AGV具有安全保護(hù)以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動(dòng)（交、直流），是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動(dòng)化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。

        上海上柏自動(dòng)化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要從事現(xiàn)代智能自動(dòng)化物流系統(tǒng)，主要有自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)AS/RS(automated storage&retrieve system)，電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)DPS(Digital Picking System) , 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)AGV(Automated Guided Vehicle) ，自動(dòng)貨柜(Automation Counter System)等，這些產(chǎn)品與上柏開發(fā)并不斷完善的管理信息系統(tǒng)，滿足客戶的物料搬運(yùn)及自動(dòng)化物流需求，為客戶打造信息時(shí)代的全新生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的飛躍。